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國內外三自由度平臺的研究現狀及意義

發布時間:2014-09-05 09:07????? 瀏覽次數:
國內外三自由度平臺的研究現狀及意義
目前,不同自由度的搖擺臺在國內外都有比較廣泛的應用,它可以模擬出各種空問運動姿態,可廣泛地應用到各種訓練模擬器,如飛機模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器、仿真機器人三維實現和機器人運動控制以反動感電影、娛樂設備等領域。
國外三自由度平臺的研究現狀
世界上第一個搖擺臺于年誕生于麻省理工學院儀表實驗室,被稱作型轉臺,它存在很多缺點,并沒有實用化,但它的誕生為以后的搖擺臺研制工作奠定了基礎。在此基礎上,麻省理工學院叉相繼研制成功了型轉臺。但這些搖擺臺并沒有應用電、液伺服技術,而是采用伺服電機來實現對平臺的運動控制。國外在世紀年代,一方面液壓技術已經成熟,另一方面對運動搖擺臺提出了一系列更高的要求:負載太、穩定性好、動態性能好、靜態精度高、調速比寬等。
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